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第一百七十四章 突破同時操縱多架大型無人機
更新時間:2023-05-20 作者:流浪小長白
讓你做道具，這太空電梯什么鬼？ 第一百七十四章 突破同時操縱多架大型無人機
第174章突破！同時操縱多架大型無人機！ 這是怎么回事？ 疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，發現上面寫著“請江院士喝冰咖啡！”的字樣。 他一連拿了幾杯，發現咖啡上面都寫著差不多的字。 江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關系，就打電話讓他派人來取。 郭凡和吳亰過來的時候，看見江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂了。 “這些人也太實誠了，他們一個二個的都在口頭上說不相信我說的話，結果個個給你送了過來。” 江辰無聲嘆了一口氣，一副語重心長的對郭凡說：“郭導你這么愛咖啡，這里就交給你了。” “欸？我也喝不了這么多咖啡啊！”郭凡沒有料到江辰動作這么快，他話都還沒有說完，江辰端著一杯咖啡就閃人了。 江辰還要去忙測試無人機的蜂群技術，所以就先溜了。 他相信，身為咖啡達人的郭凡能夠想到辦法去解決這么多咖啡的事情。 來到北1號倉庫，江辰就開始研究起已經制作完畢的三架掠奪者無人機了。 掠奪者可以獨立執行各種任務，但如果想最大化發揮出它的作用，集群合作才是最優的。 以集群方式控制無人機，這是目前藍星各大科研人員正大力追求的方式。 這種方式有一個最大的好處就是可以真正的去中心化，就像一個蜂群一樣，不存在其中一架無人機出了故障而導致整個集群崩潰。 一架無人機出了問題，剩余無人機還能照樣完成任務。 但目前這項技術，微型和小型固定翼這種小型無人機倒是實現了，但像掠奪者這種機身有八米多長的大型無人機就沒人成功控制過。 原因就在于大型無人機的控制系統會更加精密。 所以，面對這難題江辰有點頭大了。 要讓掠奪者自主集群飛行，那會面對三個難點。 一是需要去中心化，降低系統破壞敏感性，也就是說，在隊列中的無人機個體都不能成為中心控制。 之前在讓笨笨幾只機械狗編隊的時候，江辰為了方便，直接讓笨笨充當了中心控制的角色，這差不多就是讓笨笨當了領頭狗的意思。 整支隊伍的控制，其實都由笨笨這只領頭狗做判斷。 這方法簡單歸簡單，但是要笨笨出現問題，那整個機械狗小隊就無法再繼續完成任務。 江辰當時考慮先用這種技術練練手，實在不行后面再升級就是了。 結果還沒有等到后面多久，現在無人機就需要他改進這項技術了。 第二點就是實現自主化，編入隊列中的無人機，每架之間需要位置共享、路徑規劃、感知規避等信息的交流。 在這種情況，負責控制的人員還需要能夠隨時干預介入。 第三點，則是自治化，換句話來說，就是在遇見臨時有無人機脫隊的情況下，能夠迅速變化隊伍的結構排列，確保新的隊形能夠完成任務目標。…. 這種情況下，如果沒有強人工智能的精準干預根本無法做到。 “MOSS，嘗試測試控制三架掠奪者，在測試過程中注意測試各種突發情況發生的情況，看看掠奪者的反應如何。” MOSS接到命令之后，迅速將倉庫中三架無人機編隊，控制它們緩緩向倉庫外滑行。 緊接著，江辰就看見它們在倉庫外面一架接著一架的飛到了上空。 無人機飛出去了，江辰當然不會站在倉庫門口看。他通過實時監控屏幕，可以查看到三架掠奪者現在的情況以及傳回的畫面。 透過2號掠奪者，江辰看到郭凡此時正讓劇組的人在解決一桌子咖啡，郭凡拿著咖啡，正在和貢格爾、大劉說什么。 江辰將無人機傳回的超清圖像放大，發現此時貢格爾手上正拿著劇本，圖像上面清晰可以看見劇本上面的內容。 寫的正是江辰熟悉無比的寧里老師被困機房那段戲。 “要不要這么虐啊。”江辰不由得感嘆道。 上一世這段戲把他虐得死去活來的。 他本以為平行世界中的劇本可能會存在差異，但是到目前為止，他明白了每個世界中的貢格爾和大劉都是BE愛好者。... 無人機繼續往前行進，江辰坐在椅子上就看到了整個基地現在的情況。 現在基地大致被分成了兩層。 第一層主要是在基地的外圍，現在是流浪劇組的拍攝用地。 第二層則是科研所等地的聚集地，兩層中間現在已經樹立起了高墻。 現在江辰日常的工作間則在第一層里面，而和研究相關的，都被他搬到了北1號倉庫中。 整個基地的第二層都靜悄悄的，路上都沒有什么人，但第一層的景象卻完全相反了。 基地的第一層，除了現在喝咖啡的人之外，剩余的人基本都不斷的搬運著各種器材，來回走動著，看樣子是在準備布景了。 不到一個小時的功夫，三架無人機就已經巡邏完畢，在MOSS的指令下，它們再次回到了倉庫中。 此次測試已經成功連接3架掠奪者的系統。 在本次測試過程中，3架掠奪者在MOSS的操控下，能夠迅速動態調整拓撲，以適應任務突然變更、信號節點損失、區域干擾等問題。 江辰很滿意地查看起了MOSS給出的數據。 如果不是MOSS將數據給出來后，江辰可能都察覺不到掠奪者剛才經歷那么多測試。 果然，掠奪者的最強大腦只能是MOSS這種級別的人工智能才行，要是換作其他的來控制，光是遇到一個任務突然變更，掠奪者就難以迅速做出變化。 對于目前的結果來說，江辰還是滿意的。 畢竟已經能夠控制三架大型的掠奪者了，后續控制更多掠奪者，江辰也更有把握了。 提醒管理員，伱之前預約的競拍會馬上要到開始的時間了，需要準備下嗎？ 經過MOSS提醒，江辰才意識到競拍會的時間要開始了，不過他一點都不著急。 “MOSS，競拍會的事你去參加吧。” MOSS現出了唐裝少年的形象，用手指著自己，說道—— 管理員，你確定讓我一個人去參加？ (本章完). 流浪小長白 本章完 讓你做道具，這太空電梯什么鬼？ 第一百七十四章 突破同時操縱多架大型無人機
第174章突破！同時操縱多架大型無人機！ 這是怎么回事？ 疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，發現上面寫著“請江院士喝冰咖啡！”的字樣。 他一連拿了幾杯，發現咖啡上面都寫著差不多的字。 江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關系，就打電話讓他派人來取。 郭凡和吳亰過來的時候，看見江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂了。 “這些人也太實誠了，他們一個二個的都在口頭上說不相信我說的話，結果個個給你送了過來。” 江辰無聲嘆了一口氣，一副語重心長的對郭凡說：“郭導你這么愛咖啡，這里就交給你了。” “欸？我也喝不了這么多咖啡啊！”郭凡沒有料到江辰動作這么快，他話都還沒有說完，江辰端著一杯咖啡就閃人了。 江辰還要去忙測試無人機的蜂群技術，所以就先溜了。 他相信，身為咖啡達人的郭凡能夠想到辦法去解決這么多咖啡的事情。 來到北1號倉庫，江辰就開始研究起已經制作完畢的三架掠奪者無人機了。 掠奪者可以獨立執行各種任務，但如果想最大化發揮出它的作用，集群合作才是最優的。 以集群方式控制無人機，這是目前藍星各大科研人員正大力追求的方式。 這種方式有一個最大的好處就是可以真正的去中心化，就像一個蜂群一樣，不存在其中一架無人機出了故障而導致整個集群崩潰。 一架無人機出了問題，剩余無人機還能照樣完成任務。 但目前這項技術，微型和小型固定翼這種小型無人機倒是實現了，但像掠奪者這種機身有八米多長的大型無人機就沒人成功控制過。 原因就在于大型無人機的控制系統會更加精密。 所以，面對這難題江辰有點頭大了。 要讓掠奪者自主集群飛行，那會面對三個難點。 一是需要去中心化，降低系統破壞敏感性，也就是說，在隊列中的無人機個體都不能成為中心控制。 之前在讓笨笨幾只機械狗編隊的時候，江辰為了方便，直接讓笨笨充當了中心控制的角色，這差不多就是讓笨笨當了領頭狗的意思。 整支隊伍的控制，其實都由笨笨這只領頭狗做判斷。 這方法簡單歸簡單，但是要笨笨出現問題，那整個機械狗小隊就無法再繼續完成任務。 江辰當時考慮先用這種技術練練手，實在不行后面再升級就是了。 結果還沒有等到后面多久，現在無人機就需要他改進這項技術了。 第二點就是實現自主化，編入隊列中的無人機，每架之間需要位置共享、路徑規劃、感知規避等信息的交流。 在這種情況，負責控制的人員還需要能夠隨時干預介入。 第三點，則是自治化，換句話來說，就是在遇見臨時有無人機脫隊的情況下，能夠迅速變化隊伍的結構排列，確保新的隊形能夠完成任務目標。…. 這種情況下，如果沒有強人工智能的精準干預根本無法做到。 “MOSS，嘗試測試控制三架掠奪者，在測試過程中注意測試各種突發情況發生的情況，看看掠奪者的反應如何。” MOSS接到命令之后，迅速將倉庫中三架無人機編隊，控制它們緩緩向倉庫外滑行。 緊接著，江辰就看見它們在倉庫外面一架接著一架的飛到了上空。 無人機飛出去了，江辰當然不會站在倉庫門口看。他通過實時監控屏幕，可以查看到三架掠奪者現在的情況以及傳回的畫面。 透過2號掠奪者，江辰看到郭凡此時正讓劇組的人在解決一桌子咖啡，郭凡拿著咖啡，正在和貢格爾、大劉說什么。 江辰將無人機傳回的超清圖像放大，發現此時貢格爾手上正拿著劇本，圖像上面清晰可以看見劇本上面的內容。 寫的正是江辰熟悉無比的寧里老師被困機房那段戲。 “要不要這么虐啊。”江辰不由得感嘆道。 上一世這段戲把他虐得死去活來的。 他本以為平行世界中的劇本可能會存在差異，但是到目前為止，他明白了每個世界中的貢格爾和大劉都是BE愛好者。... 無人機繼續往前行進，江辰坐在椅子上就看到了整個基地現在的情況。 現在基地大致被分成了兩層。 第一層主要是在基地的外圍，現在是流浪劇組的拍攝用地。 第二層則是科研所等地的聚集地，兩層中間現在已經樹立起了高墻。 現在江辰日常的工作間則在第一層里面，而和研究相關的，都被他搬到了北1號倉庫中。 整個基地的第二層都靜悄悄的，路上都沒有什么人，但第一層的景象卻完全相反了。 基地的第一層，除了現在喝咖啡的人之外，剩余的人基本都不斷的搬運著各種器材，來回走動著，看樣子是在準備布景了。 不到一個小時的功夫，三架無人機就已經巡邏完畢，在MOSS的指令下，它們再次回到了倉庫中。 此次測試已經成功連接3架掠奪者的系統。 在本次測試過程中，3架掠奪者在MOSS的操控下，能夠迅速動態調整拓撲，以適應任務突然變更、信號節點損失、區域干擾等問題。 江辰很滿意地查看起了MOSS給出的數據。 如果不是MOSS將數據給出來后，江辰可能都察覺不到掠奪者剛才經歷那么多測試。 果然，掠奪者的最強大腦只能是MOSS這種級別的人工智能才行，要是換作其他的來控制，光是遇到一個任務突然變更，掠奪者就難以迅速做出變化。 對于目前的結果來說，江辰還是滿意的。 畢竟已經能夠控制三架大型的掠奪者了，后續控制更多掠奪者，江辰也更有把握了。 提醒管理員，伱之前預約的競拍會馬上要到開始的時間了，需要準備下嗎？ 經過MOSS提醒，江辰才意識到競拍會的時間要開始了，不過他一點都不著急。 “MOSS，競拍會的事你去參加吧。” MOSS現出了唐裝少年的形象，用手指著自己，說道—— 管理員，你確定讓我一個人去參加？ (本章完). 流浪小長白 本章完 讓你做道具，這太空電梯什么鬼？ 第一百七十四章 突破同時操縱多架大型無人機
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