第一百五十三章 原子螞蟻一號
更新時間:2020-11-18 作者:秒速九光年
科技最狂潮 第一百五十三章 原子螞蟻一號
隨著機械外骨骼的出現，直播間里所有人全都陷入了瘋狂，彈幕以不可想象的速度刷新。 “沒看錯吧，那是一具機械外骨骼！？” “似乎真的是哎，多軸驅動電機，類人型結構，天哪，感覺在看科幻電影一樣！” “來了來了，它真的來了！” “我就說嘛，堂堂昆侖集團，研究出黑科技炸裂的全新電機，不可能只用來造電動自行車！” “剛才那些說電機無用論的老外呢？出來給我看清楚，昆侖極光到底有用沒用！？” “行啦行啦，咱們也不要總擠兌老外，君不見現在高老板在直播的時候，外國如何，他根本連提都懶得提。” “就是，以西方為中心的思維要不得，做好我們的自己的事情就好，至于別人怎么想，管他呢。” 除了興奮，彈幕中也有些脾氣暴躁的華夏網友，對西方支持者猛烈開火，因為從直播開始，西方網友的噪音便始終不絕于耳。 當高原亮出環球旅行者電動自行車的時候，西方網友諷刺高原好不容易造出了超級電機，結果卻只會拿來拼裝自行車，作為一家科技集團的老板，實在是想象力匱乏的可以。 高原公布昆侖極光技術的核心參數，超過目前世界最先進電機十倍，這時候，西方網友又拋出技術夠用論。 他們說，老式電機怎么了？又不是不能用，德國人的機床，日本人的機械臂，都在大量使用舊款電機，不也運行好好的。 總之西方支持者雞蛋里面挑骨頭的精神，令許多華夏網友非常不滿，他們如今抓住機會，自然要狠狠反擊。 面帶微笑，高原語速很快說道：“大家或許還記得，在2002年，一位餓了么公司的外賣小哥，身穿機械外骨骼，背負三只外賣箱的視頻，曾經在一夜之間風靡全網，許多網友高呼，賽博朋克2077的時代，已經提前到來了。” “我想，大家或許卻未必知道，視頻中那套能夠輔助送外賣的機械外骨骼，來自個叫做傲鯊智能的科技公司，這家成立于2018年的公司，短短兩年內，就發布了三款機械外骨骼產品！” “傲鯊智能的老總徐振華，是一名畢業于上海交通大學的理工學霸，除了傲鯊智能，還擁有璟和技創公司，傅利葉智能公司，這兩家公司也是研究機械外骨骼產品的，幾乎和北美通用旗下，著名的EksoWorks公司，在同一時間起步。” “除此以外，北美洛克希德馬丁公司的HULC系統，可以負重九十公斤，用每小時十六公里的速度沖鋒，算是目前軍用機械外骨骼領域的佼佼者。” “我之所以說這些，是因為我在查閱資料的時候，突然感慨，原來在大家還未曾察覺的時候，全國上下，已經有上百家科技企業，進入了機械外骨骼領域，而且做的還挺不錯。” “這和當年，大疆集團默默無聞耕耘無人機系統的時候，情景是何其相似，等我們開始真正注意到大疆集團，那時候他們已經完成了一輪又一輪廝殺，占領了國內市場，開始在國際市場攻城掠地。” “國內已經有上百家研究機械外骨骼的企業了？” “速度好快啊！” “沒辦法，我們這個民族從來不會放過任何機會。” “該不會都是些小作坊企業吧？” “別瞧不起人好吧，當年蘋果公司還是在車庫里誕生的呢。” 觀眾們熱烈討論了一波，而這時候，身穿機械外骨骼的同事也已經來到高原身邊。 鏡頭從背后開始，沿著機械線條不斷延伸，將手臂和機械臂固定在一起的高分子綁帶，裝有強大能源的固態電池倉，結構精密小巧，卻蘊含巨大能量的昆侖極光動力系統。 通過鏡頭反復切換，和對細節的掃描，觀眾們終于意識到，這是一套設計相當成熟的機械外骨骼，符合人體工程學，不同組件之間的接口嚴絲合縫。 高原道：“接著我之前說的，當我發現，國內其實有著非常完善的機械外骨骼研究體系后，便收購了徐振華麾下的全部三家公司，并且聘請徐先生，成為昆侖集團智能機械部的負責人。” “眼下大家看到的這一套，就是由我們設計并且申請專利，比亞迪和長安集團代工的，通用輕型機械外骨骼，原子螞蟻1號。” “原子螞蟻一號是我們之前積累科技成果的結晶，它的能源來自固態電池，支撐結構來自超級碳性材料，與人體結合部分，來自高分子X纖維，動力來自昆侖極光電機。” “原子螞蟻一號除了結構，最值得大書特書的部分，就是驅動單元和阻抗控制算法，驅動方面，每一個驅動單元都由極光電機再加上行星減速器構成，是目前地球上最先進的動力釋放結構。” “而阻抗控制技術，源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲，用二階微分方程分析的方法，實現恒力跟蹤，動態力跟蹤，以及雙臂位置力協調控制，我們在這套技術的基礎上，重寫了新的算法…” 機械是一個復雜的存在，何況黑科技感爆棚的機械外骨骼系統。 盡管高原講的盡量簡潔，可依然讓大多數觀眾如墜云霧，聽著一串串復雜的設計和參數，人們的頭腦昏昏沉沉，直想朝溫暖的被窩里鉆。 高原從如何實現機械同步講起，很快引入力反饋，力控制，力從動技術，這些技術可以精確測算主機負荷，防止系統過載，并且智能分配扭力到每一個驅動單元，從而實現多個驅動單元同步工作。 例如，雙手托舉重物的時候，由于傾角的存在，雙臂負荷未必相同，需要通過精確測量和預判，才能讓機械外骨骼始終保持平衡。 盡管設計平衡力反饋系統非常麻煩，但機械外骨骼這個東西，屬于機器人前置技術，一旦解決了機械外骨骼存在的諸多問題，將會為下一步的機器人技術，做好基礎。 畢竟，機械外骨骼需要的計算精度和工藝難度，比機器人差不了多少。 力阻抗控制，力反饋，足底壓力，主被動結合構架，外骨骼協同管理與數據共享，總線離散，鋰電管理，這些核心組件一旦完成，將來也可以用在機器人項目上。 高原長出一口氣道：“我知道你們一定在抱怨，技術解釋耗時太長。” “但沒有辦法，技術還是要講一講，否則大家一臉懵逼，不知道我們為何能夠實現機械外骨骼智能聯動。” “本來我心情挺好的，聽你講完之后反而一臉懵逼。” “是啊是啊，懂那么多干什么？古人說難得糊涂嘛！” “求高老板放過！一場直播，我他喵的已經被你上兩堂課了！” 觀眾們紛紛抱怨，沒辦法，人們喜歡科技，卻不代表他們也喜歡科技原理。 當然了，此刻觀看直播的各國科研院所，大學研究機構等等，他們倒是喜歡的瘋狂，仔細回味著高原方才講的每一句話，快速抄錄在小本本上。 這時候，高原大聲道：“正所謂百聞不如一見，實踐才是檢驗真理得唯一標準，原子螞蟻一號的性能和原理就講到這里，接下來，咱們馬上開始實戰操練！” “今天就讓大家看一看，當基建狂魔有了機械外骨骼，將是怎樣一種炸裂的場景！” 科技最狂潮 第一百五十三章 原子螞蟻一號
隨著機械外骨骼的出現，直播間里所有人全都陷入了瘋狂，彈幕以不可想象的速度刷新。 “沒看錯吧，那是一具機械外骨骼！？” “似乎真的是哎，多軸驅動電機，類人型結構，天哪，感覺在看科幻電影一樣！” “來了來了，它真的來了！” “我就說嘛，堂堂昆侖集團，研究出黑科技炸裂的全新電機，不可能只用來造電動自行車！” “剛才那些說電機無用論的老外呢？出來給我看清楚，昆侖極光到底有用沒用！？” “行啦行啦，咱們也不要總擠兌老外，君不見現在高老板在直播的時候，外國如何，他根本連提都懶得提。” “就是，以西方為中心的思維要不得，做好我們的自己的事情就好，至于別人怎么想，管他呢。” 除了興奮，彈幕中也有些脾氣暴躁的華夏網友，對西方支持者猛烈開火，因為從直播開始，西方網友的噪音便始終不絕于耳。 當高原亮出環球旅行者電動自行車的時候，西方網友諷刺高原好不容易造出了超級電機，結果卻只會拿來拼裝自行車，作為一家科技集團的老板，實在是想象力匱乏的可以。 高原公布昆侖極光技術的核心參數，超過目前世界最先進電機十倍，這時候，西方網友又拋出技術夠用論。 他們說，老式電機怎么了？又不是不能用，德國人的機床，日本人的機械臂，都在大量使用舊款電機，不也運行好好的。 總之西方支持者雞蛋里面挑骨頭的精神，令許多華夏網友非常不滿，他們如今抓住機會，自然要狠狠反擊。 面帶微笑，高原語速很快說道：“大家或許還記得，在2002年，一位餓了么公司的外賣小哥，身穿機械外骨骼，背負三只外賣箱的視頻，曾經在一夜之間風靡全網，許多網友高呼，賽博朋克2077的時代，已經提前到來了。” “我想，大家或許卻未必知道，視頻中那套能夠輔助送外賣的機械外骨骼，來自個叫做傲鯊智能的科技公司，這家成立于2018年的公司，短短兩年內，就發布了三款機械外骨骼產品！” “傲鯊智能的老總徐振華，是一名畢業于上海交通大學的理工學霸，除了傲鯊智能，還擁有璟和技創公司，傅利葉智能公司，這兩家公司也是研究機械外骨骼產品的，幾乎和北美通用旗下，著名的EksoWorks公司，在同一時間起步。” “除此以外，北美洛克希德馬丁公司的HULC系統，可以負重九十公斤，用每小時十六公里的速度沖鋒，算是目前軍用機械外骨骼領域的佼佼者。” “我之所以說這些，是因為我在查閱資料的時候，突然感慨，原來在大家還未曾察覺的時候，全國上下，已經有上百家科技企業，進入了機械外骨骼領域，而且做的還挺不錯。” “這和當年，大疆集團默默無聞耕耘無人機系統的時候，情景是何其相似，等我們開始真正注意到大疆集團，那時候他們已經完成了一輪又一輪廝殺，占領了國內市場，開始在國際市場攻城掠地。” “國內已經有上百家研究機械外骨骼的企業了？” “速度好快啊！” “沒辦法，我們這個民族從來不會放過任何機會。” “該不會都是些小作坊企業吧？” “別瞧不起人好吧，當年蘋果公司還是在車庫里誕生的呢。” 觀眾們熱烈討論了一波，而這時候，身穿機械外骨骼的同事也已經來到高原身邊。 鏡頭從背后開始，沿著機械線條不斷延伸，將手臂和機械臂固定在一起的高分子綁帶，裝有強大能源的固態電池倉，結構精密小巧，卻蘊含巨大能量的昆侖極光動力系統。 通過鏡頭反復切換，和對細節的掃描，觀眾們終于意識到，這是一套設計相當成熟的機械外骨骼，符合人體工程學，不同組件之間的接口嚴絲合縫。 高原道：“接著我之前說的，當我發現，國內其實有著非常完善的機械外骨骼研究體系后，便收購了徐振華麾下的全部三家公司，并且聘請徐先生，成為昆侖集團智能機械部的負責人。” “眼下大家看到的這一套，就是由我們設計并且申請專利，比亞迪和長安集團代工的，通用輕型機械外骨骼，原子螞蟻1號。” “原子螞蟻一號是我們之前積累科技成果的結晶，它的能源來自固態電池，支撐結構來自超級碳性材料，與人體結合部分，來自高分子X纖維，動力來自昆侖極光電機。” “原子螞蟻一號除了結構，最值得大書特書的部分，就是驅動單元和阻抗控制算法，驅動方面，每一個驅動單元都由極光電機再加上行星減速器構成，是目前地球上最先進的動力釋放結構。” “而阻抗控制技術，源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲，用二階微分方程分析的方法，實現恒力跟蹤，動態力跟蹤，以及雙臂位置力協調控制，我們在這套技術的基礎上，重寫了新的算法…” 機械是一個復雜的存在，何況黑科技感爆棚的機械外骨骼系統。 盡管高原講的盡量簡潔，可依然讓大多數觀眾如墜云霧，聽著一串串復雜的設計和參數，人們的頭腦昏昏沉沉，直想朝溫暖的被窩里鉆。 高原從如何實現機械同步講起，很快引入力反饋，力控制，力從動技術，這些技術可以精確測算主機負荷，防止系統過載，并且智能分配扭力到每一個驅動單元，從而實現多個驅動單元同步工作。 例如，雙手托舉重物的時候，由于傾角的存在，雙臂負荷未必相同，需要通過精確測量和預判，才能讓機械外骨骼始終保持平衡。 盡管設計平衡力反饋系統非常麻煩，但機械外骨骼這個東西，屬于機器人前置技術，一旦解決了機械外骨骼存在的諸多問題，將會為下一步的機器人技術，做好基礎。 畢竟，機械外骨骼需要的計算精度和工藝難度，比機器人差不了多少。 力阻抗控制，力反饋，足底壓力，主被動結合構架，外骨骼協同管理與數據共享，總線離散，鋰電管理，這些核心組件一旦完成，將來也可以用在機器人項目上。 高原長出一口氣道：“我知道你們一定在抱怨，技術解釋耗時太長。” “但沒有辦法，技術還是要講一講，否則大家一臉懵逼，不知道我們為何能夠實現機械外骨骼智能聯動。” “本來我心情挺好的，聽你講完之后反而一臉懵逼。” “是啊是啊，懂那么多干什么？古人說難得糊涂嘛！” “求高老板放過！一場直播，我他喵的已經被你上兩堂課了！” 觀眾們紛紛抱怨，沒辦法，人們喜歡科技，卻不代表他們也喜歡科技原理。 當然了，此刻觀看直播的各國科研院所，大學研究機構等等，他們倒是喜歡的瘋狂，仔細回味著高原方才講的每一句話，快速抄錄在小本本上。 這時候，高原大聲道：“正所謂百聞不如一見，實踐才是檢驗真理得唯一標準，原子螞蟻一號的性能和原理就講到這里，接下來，咱們馬上開始實戰操練！” “今天就讓大家看一看，當基建狂魔有了機械外骨骼，將是怎樣一種炸裂的場景！” 科技最狂潮 第一百五十三章 原子螞蟻一號
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