二千一百三十七章 性能太強也是問題
更新時間:2022-06-13 作者:止天戈
軍工科技 二千一百三十七章 性能太強也是問題
不過在技術人員的處理下，激光雷達的探測畫面，被迅速調了出來，并進行了慢放。 大家請看，這是我們放置在路上的幾個測試模擬障礙物，它們的大小從十厘米，到一厘米不等。我們測試要看,在一百公里的時速下，這些測試模擬障礙物是否能夠被探測發現。 在周永輝的介紹下，眾人盯著大屏幕看了起來，很快一個模擬障礙物被探測發現框選了出來，接著是第二個，然后是第三個，第四個。 最終，所有的模擬障礙物都被識別出來了，現場隨即爆發出了了一陣熱烈的掌聲。 不過這時候，張俊卻提出來了一個他比較擔憂的問題。 “這么細的探測精度應用到自動駕駛上面真的有必要嗎，不是所有的公路路況都會有這么好的。如果這些微小的物體或者說坑洼都被識別出來進行避讓，那這輛車該怎么行駛，車內的乘客乘坐體驗恐怕也不會那么好吧。” 聽到張俊的這個問題，眾人略微思考了一下也都紛紛點頭。的確，如果換做是那些路況不怎么好的公路，哪怕是一些路齡較長的公路，難免會存在一些坑洼，和一些石塊土渣，這些東西真的有必要避讓嗎？ 能避讓當然最好，可是這么平凡的避讓這些微小物體，不斷的轉向，加速減速，車內乘客的乘坐體驗肯定很差。 所以聽到這個問題，周永輝笑著搖搖頭道：“您所提問的這個問題，我們也已經想到了。 事實上，這是自動駕駛技術上面要處理的問題。而我們現在所進行的是激光雷達的性能測試，從這上面來說,激光雷達能夠探測的精度和分辨率越高越好。 至于用不用，這就是自動駕駛技術上面要考慮的問題了。 換句話來說，可以不用，但不能沒有。這些問題我們可以通過系統算法來進行后續升級優化，但是硬件卻不行，所以我們一開始就必須要盡可能的提升硬件的性能。 既然您提到了這個問題，那我就先給您和大家介紹一下，我們在這方面的處理方式。 雖然說這些一兩厘米的微小物體，坑洼對于車輛行駛并沒有什么影響，也不會對車輛輪胎造成什么損害。 但這件事情并非是絕對的，在這些微小物體中，有一些對于車輛行駛還是會產生非常大的影響，甚至是車毀人亡。 比如一兩厘米的鐵釘，尖銳物體等等，這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過，很可能就會導致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩定，突然的爆胎，很可能會導致車輛方向改變，裝上其它車輛或者是道路護欄，甚至是沖出道路,沖下懸崖等等。 甚至，突然的爆胎還可能導致車輛側翻等等情況出現，可以說非常危險。 而有了這么精細的探測能力，我們就可以在自動駕駛系統上面進行相應的處理。比如主動躲避探測到的尖銳物體，這樣一來，就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發射。 而針對于大部分普通的微小物體，則進行選擇性的出來，比如可以直接過濾，無視它們的存在。又或者說，在條件允許的情況下，進行柔和避讓，盡可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。 而針對于一些路況不好的公路，我們則是可以有針對性的規劃行駛路線，最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項技術和相關算法我們也早已經運用到咱們在月球上的‘望舒號’智能化月面巡視探測車上了。” 在周永輝講話的過程中，測試還在繼續，此時測試車輛測速已經達到一百二十公里了。這樣的車速真正在高速上面自己開的時候，好像也沒有感覺什么。可是作為旁觀者，眾人終于能夠感受到一百二十公里的車速到底有多快了。 不僅如此，整個測試道路上面，還有一輛測試車輛在從對面往這邊開，也是以一百二十公里的時速。這也意味著，如果這兩輛測試車輛不減速的話，相遇的時候瞬間相對測速能夠達到二百四十公里，這可是一個非常恐怖的速度。 于此同時呢，空中還有多架無人機在盤旋，如此快的速度下，能否識別這些物體，這也讓眾人充滿了期待。 識別出來，識別出來！ 隨著眾人的驚呼，只見屏幕中已經顯示出來，對面往這邊開的測試測試，以及空中的一些無人機了。 這個距離估計得有四百米吧。 三百九十一米。周永輝看了一眼屏幕上面的數據回答道。 太棒了！ 這樣速度下能夠在這么遠的距離探測到，這著實讓眾人十分吃驚，紛紛稱贊了起來。 吳浩看著道路上面飛馳的車輛，隨即笑著擺手道：“行了，我看就到這吧。” 別啊，一百四十公里的測試還沒有繼續呢。正看的高興的張俊聽到他的話后，瞬間不樂意起來。 對此，吳浩沒好氣道：“還有工作要忙呢，別玩了。 這個成績已經非常了不起了，再測試下去沒什么意義，耽誤時間。” 說完，吳浩轉頭沖著周永輝說道：“行了，測試就到這里吧，該看的我們也都看到了。” 周永輝聞言點點頭，然后招呼技術人員開始停止測試。 吳浩呢，望了一眼測試道路上面逐漸減速的測試車輛，隨即沖著周永輝問道：“這款激光雷達大概什么時候能夠投入市場運用。” 聽到他詢問，周永輝隨即轉頭看著他回答道：“目前針對于這項激光雷達技術的相關測試工作已經完成，按理來說，我們隨時可以將它推入市場。 但是呢，我們打算先等等。” 等等？吳浩聞言露出疑惑的神情看向周永輝。不單是他，張俊他們也都看向了周永輝，有些奇怪為什么這么好的技術不推出應用，反而要等等。 是的，等等。周永輝點頭解釋道：“如果只是賣硬件設備我們覺得太虧了，所以我們打算與我們的新一代自動駕駛技術一起推出進行捆綁銷售。 而且本身，我們的新一代自動駕駛技術也是基于新一代激光雷達等技術所進行的優化升級，所以軟硬件之間更加的匹配，性能自然也就更強了。” 軍工科技 二千一百三十七章 性能太強也是問題
不過在技術人員的處理下，激光雷達的探測畫面，被迅速調了出來，并進行了慢放。 大家請看，這是我們放置在路上的幾個測試模擬障礙物，它們的大小從十厘米，到一厘米不等。我們測試要看,在一百公里的時速下，這些測試模擬障礙物是否能夠被探測發現。 在周永輝的介紹下，眾人盯著大屏幕看了起來，很快一個模擬障礙物被探測發現框選了出來，接著是第二個，然后是第三個，第四個。 最終，所有的模擬障礙物都被識別出來了，現場隨即爆發出了了一陣熱烈的掌聲。 不過這時候，張俊卻提出來了一個他比較擔憂的問題。 “這么細的探測精度應用到自動駕駛上面真的有必要嗎，不是所有的公路路況都會有這么好的。如果這些微小的物體或者說坑洼都被識別出來進行避讓，那這輛車該怎么行駛，車內的乘客乘坐體驗恐怕也不會那么好吧。” 聽到張俊的這個問題，眾人略微思考了一下也都紛紛點頭。的確，如果換做是那些路況不怎么好的公路，哪怕是一些路齡較長的公路，難免會存在一些坑洼，和一些石塊土渣，這些東西真的有必要避讓嗎？ 能避讓當然最好，可是這么平凡的避讓這些微小物體，不斷的轉向，加速減速，車內乘客的乘坐體驗肯定很差。 所以聽到這個問題，周永輝笑著搖搖頭道：“您所提問的這個問題，我們也已經想到了。 事實上，這是自動駕駛技術上面要處理的問題。而我們現在所進行的是激光雷達的性能測試，從這上面來說,激光雷達能夠探測的精度和分辨率越高越好。 至于用不用，這就是自動駕駛技術上面要考慮的問題了。 換句話來說，可以不用，但不能沒有。這些問題我們可以通過系統算法來進行后續升級優化，但是硬件卻不行，所以我們一開始就必須要盡可能的提升硬件的性能。 既然您提到了這個問題，那我就先給您和大家介紹一下，我們在這方面的處理方式。 雖然說這些一兩厘米的微小物體，坑洼對于車輛行駛并沒有什么影響，也不會對車輛輪胎造成什么損害。 但這件事情并非是絕對的，在這些微小物體中，有一些對于車輛行駛還是會產生非常大的影響，甚至是車毀人亡。 比如一兩厘米的鐵釘，尖銳物體等等，這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過，很可能就會導致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩定，突然的爆胎，很可能會導致車輛方向改變，裝上其它車輛或者是道路護欄，甚至是沖出道路,沖下懸崖等等。 甚至，突然的爆胎還可能導致車輛側翻等等情況出現，可以說非常危險。 而有了這么精細的探測能力，我們就可以在自動駕駛系統上面進行相應的處理。比如主動躲避探測到的尖銳物體，這樣一來，就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發射。 而針對于大部分普通的微小物體，則進行選擇性的出來，比如可以直接過濾，無視它們的存在。又或者說，在條件允許的情況下，進行柔和避讓，盡可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。 而針對于一些路況不好的公路，我們則是可以有針對性的規劃行駛路線，最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項技術和相關算法我們也早已經運用到咱們在月球上的‘望舒號’智能化月面巡視探測車上了。” 在周永輝講話的過程中，測試還在繼續，此時測試車輛測速已經達到一百二十公里了。這樣的車速真正在高速上面自己開的時候，好像也沒有感覺什么。可是作為旁觀者，眾人終于能夠感受到一百二十公里的車速到底有多快了。 不僅如此，整個測試道路上面，還有一輛測試車輛在從對面往這邊開，也是以一百二十公里的時速。這也意味著，如果這兩輛測試車輛不減速的話，相遇的時候瞬間相對測速能夠達到二百四十公里，這可是一個非常恐怖的速度。 于此同時呢，空中還有多架無人機在盤旋，如此快的速度下，能否識別這些物體，這也讓眾人充滿了期待。 識別出來，識別出來！ 隨著眾人的驚呼，只見屏幕中已經顯示出來，對面往這邊開的測試測試，以及空中的一些無人機了。 這個距離估計得有四百米吧。 三百九十一米。周永輝看了一眼屏幕上面的數據回答道。 太棒了！ 這樣速度下能夠在這么遠的距離探測到，這著實讓眾人十分吃驚，紛紛稱贊了起來。 吳浩看著道路上面飛馳的車輛，隨即笑著擺手道：“行了，我看就到這吧。” 別啊，一百四十公里的測試還沒有繼續呢。正看的高興的張俊聽到他的話后，瞬間不樂意起來。 對此，吳浩沒好氣道：“還有工作要忙呢，別玩了。 這個成績已經非常了不起了，再測試下去沒什么意義，耽誤時間。” 說完，吳浩轉頭沖著周永輝說道：“行了，測試就到這里吧，該看的我們也都看到了。” 周永輝聞言點點頭，然后招呼技術人員開始停止測試。 吳浩呢，望了一眼測試道路上面逐漸減速的測試車輛，隨即沖著周永輝問道：“這款激光雷達大概什么時候能夠投入市場運用。” 聽到他詢問，周永輝隨即轉頭看著他回答道：“目前針對于這項激光雷達技術的相關測試工作已經完成，按理來說，我們隨時可以將它推入市場。 但是呢，我們打算先等等。” 等等？吳浩聞言露出疑惑的神情看向周永輝。不單是他，張俊他們也都看向了周永輝，有些奇怪為什么這么好的技術不推出應用，反而要等等。 是的，等等。周永輝點頭解釋道：“如果只是賣硬件設備我們覺得太虧了，所以我們打算與我們的新一代自動駕駛技術一起推出進行捆綁銷售。 而且本身，我們的新一代自動駕駛技術也是基于新一代激光雷達等技術所進行的優化升級，所以軟硬件之間更加的匹配，性能自然也就更強了。” 軍工科技 二千一百三十七章 性能太強也是問題
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