二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術
更新時間:2022-06-12 作者:止天戈
軍工科技 二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術
“比如，我們提升了自動駕駛系統所搭載探測傳感器的精度。首先，我們在原有的激光雷達基礎上進行了提升，使其激光雷達測距距離極大的得到了延長。 大家知道，探測距離的遠近直接影響著系統對于障礙物的識別預警的反應應對時間。探測距離越長，所能夠探測到的數據信息也就越多，這有利于提升整體安全性。 除此之外,探測距離越長，就意味著可以極大的提升車輛的形式速度。過去，可能受限于探測技術，自動駕駛汽車都必須控制在一個速度范圍之內，超過這個速度，自動駕駛系統就會自動退出，讓駕駛人員來接管。 而我們的新一代激光雷達，就能夠探測更遠的距離，基本上是目前市面上這些激光雷達探測距離的三到四倍。這也意味著,我們的自動駕駛系統就可以在幾百米外探測到前方可能出現的障礙物，從而提早的進行規劃，而不至于到了跟前臨時反應。 同時呢，也意味著在新一代激光雷達加持下的自動駕駛技術，可以運用到速度更快的車輛上面，又或者是其它交通工具上面。比如高鐵，它的速度能夠達到三百五十公里，甚至有一些能夠達到四百公里。如此快的速度，留給駕駛員反映的時間非常短。如果能夠將這套系統得以應用，那么高鐵在高速行駛中對于前方路況的探測就更加準確，反應更加迅速了。這有利于減少因為人受限于各種條件反應太慢，而出現的一些事故和問題。” 講到這里，周永輝換了口氣，然后接著講道：“除了探測距離外，激光雷達的掃描頻率和探測分辨率也是衡量激光雷達好壞的根本。 而這一次，我們在這兩方面下了很大的功夫，讓這兩方面的性能得到了很大的提升。 所謂掃描頻率是指在一個時間內對同同一個物體或者周圍環境的探測速度。掃描評率越高，就意味著激光雷達探測獲知周圍環境信息就越細致,越及時，能夠實時探測到周圍環境中的細小變化。 掃描頻率的差異可能在低速過程中沒有太大的區別，但是在高速和超高速環境中，掃描頻率就至關重要了。掃描頻率越高，對于高速運動物體探測就越詳細，這樣就能夠獲知周圍更加詳細的高速運動物體的狀體，從而告訴自動駕駛系統來進行處理，進行避讓。 至于探測分辨率，是指激光雷達對于微小物體的探測能力。 有一點大家大家應該知道，激光雷達所探測到的物體并非是我們所看到的那樣，而是點陣云。通過物體輪廓表面與激光雷達的距離遠近，就能夠獲知物體輪廓外形。 探測分辨率越高，就代表著我們所能夠獲知探測到的物體輪廓就越詳細。 目前的市面上的激光雷達技術，對于近距離目標能夠實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此為了實現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。 市面上這些激光雷達產品,在對于遠距離目標和環境的探測分辨率很低，這會給車輛行駛中帶來一些問題。 而我們新一代激光雷達呢,在探測分辨率上面得到了極大的提升,它的百米探測精度能夠達到厘米級別。什么意思呢，也就是說，我們能夠在百米的距離，識別出地上的一個小坑，或者掉落的一枚鐵釘，從而提前進行避讓。” 這也太夸張了吧。聽到周永輝的介紹，現場有人不由的驚嘆道。 呵呵，吳浩他們聞言笑了笑，的確對于這么高的探測精度，有些吃驚。 “是有點夸張，但這就是我們實實在在試驗出來的成績，沒有半點摻假。而且探測的精度很高，我們所探測到的目標物體大小輪廓，與實際物體的大小輪廓基本保持一致，沒有出現偏差。”周永輝笑著應道。 講完這些，周永輝望了吳浩一眼，然后接著講道：“出來提高新一代激光雷達的性能，我們還極大的提升了新一代激光雷達的抗干擾性。 尤其是在對于不同顏色物體的探測檢出率，以及對于環境光和其它光線的抗干擾性，都有很大的提升。 激光雷達的探測原來，是利用光線發射撞到被測物體，反射回來接受從而去回之間的時間，從而得出激光雷達到探測物體之間的距離，然后通過無數條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落信息了。 那么這就帶來了一個新的問題，大家都知道，不同顏色，不同材質物體的光線反射率不同，所以得到的探測數值自然也就極大的不同了。 就比如深色物體，它不同于白色物體具有很高的反光率，深色物體能夠吸收絕大部分光能力，想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現實的。 所以如何平衡不同顏色，不同材質物體直接的探測差異，如果消減深色物體對于激光雷達探測所帶來的影響，這也是我們一直以來研究的重點。 好在皇天不負有心人，在經過我們不斷的研究和優化，最終我們通過改進傳感器技術，光學調節，以及優化處理算法等技術，使得我們在這方面的性能得到了非常大的提升。就但從這一點，我們可以完勝市面上的一種激光雷達產品。 除此之外，還有環境光的抗干擾性，這也是我們研究的重點。 激光雷達就是利用光線來探測物體，所以自然會受到其它光線的影響。比如直射的陽光，人造燈光，以及其它的一些環境光，都將會對激光雷達的探測性能產生影響。 因此在這方面，我們也下了很大的功夫，一方面改進激光雷達中的激光光源，讓它能夠盡可能的區別于自然光。另外一方面呢，則是通過智能處理算法來進行計算，過濾掉除激光雷達外的其它光源噪點，讓獲得的激光探測數據更加清晰準確。” 軍工科技 二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術
“比如，我們提升了自動駕駛系統所搭載探測傳感器的精度。首先，我們在原有的激光雷達基礎上進行了提升，使其激光雷達測距距離極大的得到了延長。 大家知道，探測距離的遠近直接影響著系統對于障礙物的識別預警的反應應對時間。探測距離越長，所能夠探測到的數據信息也就越多，這有利于提升整體安全性。 除此之外,探測距離越長，就意味著可以極大的提升車輛的形式速度。過去，可能受限于探測技術，自動駕駛汽車都必須控制在一個速度范圍之內，超過這個速度，自動駕駛系統就會自動退出，讓駕駛人員來接管。 而我們的新一代激光雷達，就能夠探測更遠的距離，基本上是目前市面上這些激光雷達探測距離的三到四倍。這也意味著,我們的自動駕駛系統就可以在幾百米外探測到前方可能出現的障礙物，從而提早的進行規劃，而不至于到了跟前臨時反應。 同時呢，也意味著在新一代激光雷達加持下的自動駕駛技術，可以運用到速度更快的車輛上面，又或者是其它交通工具上面。比如高鐵，它的速度能夠達到三百五十公里，甚至有一些能夠達到四百公里。如此快的速度，留給駕駛員反映的時間非常短。如果能夠將這套系統得以應用，那么高鐵在高速行駛中對于前方路況的探測就更加準確，反應更加迅速了。這有利于減少因為人受限于各種條件反應太慢，而出現的一些事故和問題。” 講到這里，周永輝換了口氣，然后接著講道：“除了探測距離外，激光雷達的掃描頻率和探測分辨率也是衡量激光雷達好壞的根本。 而這一次，我們在這兩方面下了很大的功夫，讓這兩方面的性能得到了很大的提升。 所謂掃描頻率是指在一個時間內對同同一個物體或者周圍環境的探測速度。掃描評率越高，就意味著激光雷達探測獲知周圍環境信息就越細致,越及時，能夠實時探測到周圍環境中的細小變化。 掃描頻率的差異可能在低速過程中沒有太大的區別，但是在高速和超高速環境中，掃描頻率就至關重要了。掃描頻率越高，對于高速運動物體探測就越詳細，這樣就能夠獲知周圍更加詳細的高速運動物體的狀體，從而告訴自動駕駛系統來進行處理，進行避讓。 至于探測分辨率，是指激光雷達對于微小物體的探測能力。 有一點大家大家應該知道，激光雷達所探測到的物體并非是我們所看到的那樣，而是點陣云。通過物體輪廓表面與激光雷達的距離遠近，就能夠獲知物體輪廓外形。 探測分辨率越高，就代表著我們所能夠獲知探測到的物體輪廓就越詳細。 目前的市面上的激光雷達技術，對于近距離目標能夠實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此為了實現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。 市面上這些激光雷達產品,在對于遠距離目標和環境的探測分辨率很低，這會給車輛行駛中帶來一些問題。 而我們新一代激光雷達呢,在探測分辨率上面得到了極大的提升,它的百米探測精度能夠達到厘米級別。什么意思呢，也就是說，我們能夠在百米的距離，識別出地上的一個小坑，或者掉落的一枚鐵釘，從而提前進行避讓。” 這也太夸張了吧。聽到周永輝的介紹，現場有人不由的驚嘆道。 呵呵，吳浩他們聞言笑了笑，的確對于這么高的探測精度，有些吃驚。 “是有點夸張，但這就是我們實實在在試驗出來的成績，沒有半點摻假。而且探測的精度很高，我們所探測到的目標物體大小輪廓，與實際物體的大小輪廓基本保持一致，沒有出現偏差。”周永輝笑著應道。 講完這些，周永輝望了吳浩一眼，然后接著講道：“出來提高新一代激光雷達的性能，我們還極大的提升了新一代激光雷達的抗干擾性。 尤其是在對于不同顏色物體的探測檢出率，以及對于環境光和其它光線的抗干擾性，都有很大的提升。 激光雷達的探測原來，是利用光線發射撞到被測物體，反射回來接受從而去回之間的時間，從而得出激光雷達到探測物體之間的距離，然后通過無數條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落信息了。 那么這就帶來了一個新的問題，大家都知道，不同顏色，不同材質物體的光線反射率不同，所以得到的探測數值自然也就極大的不同了。 就比如深色物體，它不同于白色物體具有很高的反光率，深色物體能夠吸收絕大部分光能力，想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現實的。 所以如何平衡不同顏色，不同材質物體直接的探測差異，如果消減深色物體對于激光雷達探測所帶來的影響，這也是我們一直以來研究的重點。 好在皇天不負有心人，在經過我們不斷的研究和優化，最終我們通過改進傳感器技術，光學調節，以及優化處理算法等技術，使得我們在這方面的性能得到了非常大的提升。就但從這一點，我們可以完勝市面上的一種激光雷達產品。 除此之外，還有環境光的抗干擾性，這也是我們研究的重點。 激光雷達就是利用光線來探測物體，所以自然會受到其它光線的影響。比如直射的陽光，人造燈光，以及其它的一些環境光，都將會對激光雷達的探測性能產生影響。 因此在這方面，我們也下了很大的功夫，一方面改進激光雷達中的激光光源，讓它能夠盡可能的區別于自然光。另外一方面呢，則是通過智能處理算法來進行計算，過濾掉除激光雷達外的其它光源噪點，讓獲得的激光探測數據更加清晰準確。” 軍工科技 二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術
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